本发明提供了一种无人机清洁装置、清洁系统及其控制方法和存储介质，上述的无人机清洁装置包括机架、可伸缩传动臂、清洁件以及吸尘件，所述可伸缩传动臂的一端连接于所述机架，所述可伸缩传动臂背离所述机架的一端设置有第一连接端以及第二连接端，所述清洁件旋转连接于所述第一连接端上，所述吸尘件连接于所述第二连接端上，所述可伸缩传动臂带动所述清洁件以及所述吸尘件朝向待清洁组件的方向运动，以通过所述清洁件以及所述吸尘件对待清洁组件进行清洁，即实现了所述清洁件以及所述吸尘件的无水清洁，并且通过所述清洁件以及所述吸尘件配合可以提
